麻省理工学院开发机器人帮助牡蛎养殖者翻转养殖袋

麻省理工学院的学生和来自麻省理工学院海洋基金的研究人员与当地的牡蛎养殖者合作，通过一些解决方案来推动水产养殖业的发展。目前，牡蛎袋必须每隔一到两周进行一次人工翻转，以减少生物污染。

麻省理工学院的学生直接与牡蛎养殖者合作，正在开发一种机器人，可以翻动沉重的漂浮牡蛎袋，帮助贝类生长并保持健康。通常养殖者的数千个浮动网状牡蛎袋每年需要翻动约11次。翻转可以让生长在袋子水面下的藻类、藤壶和其他"生物污染"有机物暴露在空气和光线下，以便它们能够干燥和脱落。如果不执行这项任务，流向牡蛎的水流就会被阻断，而这对它们的生长是必要的。

麻省理工学院机械工程、海洋工程、电子工程和计算机科学的学生共同合作，设计了一个机器人，帮助沃德水产养殖场翻动牡蛎袋。机器人使用一个视觉系统来定位和翻转袋子。之前，这些袋子是由农场工人在皮划艇上翻转的，这项任务很单调，经常在恶劣的天气和波涛汹涌的水面上进行，而且在人体工程学上有伤害。

之前养殖场每年要支付大约3500美元的费用，以便翻动袋子，而且很难找到愿意从事翻动袋子工作的工人，因为在牡蛎收获之前，袋子的重量会增加到60或70磅。麻省理工学院最初版本的机器人是一艘双体船，在其两个船体之间有一个翻转装置。学生们在船上远程操作 这种机器人。

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